newzzintwo on Instagram: "미니사구 semi RC의 스위치 기능 구현에 성공했다. 예전에는 0.3T로 단자를 하나하나 가공한 뒤, AWG22 전선을 통해 납땜하는 방식으로 구현을 시도했었다. 하지만 작업 난이도가 높았고, 단자 간 접점이 불안정해 붙었다가 떨어지는 현상이 자주 발생했다. 이번에는 기능적으로는 구현에 성공했지만, 실제 주행 중 코스 벽면에 닿는 상황이 생기면 배터리가 빠져나갈 가능성이 있어 보인다. 배터리 홀더를 추가하면 해결될 것 같지만, 기존 미니사구 배터리 홀더는 TB6612FNG 간섭 때문에 장착이 어렵다. 그래서 3D 프린터로 배터리 고정 구조를 모델링해보려 한다. 과연 “딸깍” 하고 확실히 체결되는 형태로 구현이 될지, 다음 단계에서 검증해봐야겠다. #JLCPCB #Mini4WD #Mini4WDRC #RCConversion #EasyEDA"